【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达2.05米，手腕可负重60kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

打磨去毛刺机器人系统是以机器人为核心的自动化去毛刺、打磨系统，在去毛刺、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。

多轴器设计能同时打磨产品同一个平面上相同特征的部位，提高生产效率

柔性浮动打磨工具采用机械浮动装置，能灵活的适应铸件成型时产品之间的偏差，保证产品关键部位的精度要求，并且能有效的保护打磨工具不被损坏，提高设备使用寿命。

本设备专门针对汽车行业发动机变速箱盖等铸铝产品，针对铸造后表面产生的浇口、披风等进行处理，效率快，打磨质量稳定，减少人为因素带来的产品质量问题。